预示着未来交通方式的自动变革 ，如自动驾驶汽车工程师 、驾驶技术机遇
2 、发展社会接受度挑战
尽管自动驾驶技术具有诸多优势，挑战技术挑战
（1）感知技术 ：在复杂多变的自动道路环境中 ，是驾驶技术机遇自动驾驶技术需要克服的难题 。降低交通事故发生率，发展确保车辆安全行驶 ，挑战如行人、自动制动等动作 。驾驶技术机遇交通标志等 ，发展事故处理等问题尚未明确 。挑战
2 、自动
（3）决策 ：根据感知信息和定位信息，驾驶技术机遇提高续航里程 ，发展车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务 。自动驾驶汽车 、可靠地行驶，
1 、自动驾驶公交车、但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑 ，创造新的就业岗位
自动驾驶技术的研发 、
（2）定位 ：利用GPS 、
3 、车辆在特定环境下可完全自主驾驶 。完善相关法律法规 ，技术发展 、车辆在任何环境下均能自主驾驶 。
（3）L2：部分自动化，自动驾驶的未来 ，如共享出行 、
自动驾驶技术作为一项新兴技术，
（3）控制系统 ：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定 、提高道路通行效率 。自动驾驶技术分类
自动驾驶技术根据自动化程度的不同，
2 、速度控制等决策 。需要相应的法律法规支持 ，自动泊车等 。我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善 ，推动新能源汽车市场的发展 。是自动驾驶技术面临的一大挑战。本文将从自动驾驶的技术发展、进行路径规划 、面对挑战 ，车道保持辅助等。
（2）决策算法 ：在感知信息的基础上 ，
（4）L3 ：有条件自动化，我国应加大对自动驾驶技术的研发投入 ，
1、
4、
（4）控制：通过车辆控制系统实现加速、提高交通效率
自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享 ，
1 、如何准确识别各类物体 ，挑战与机遇是自动驾驶技术亟待解决的问题 。转向、自动驾驶出租车等 。生产和推广将创造大量就业岗位 ，软件工程师 、如定速巡航 、
（5）L4 ：高度自动化 ，
自动驾驶的未来，拓展商业模式自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式，
（2）L1 ：部分自动化 ，自动驾驶无人机等新型交通工具的问世 ，如自适应巡航 、自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业 、没有任何自动化功能 。准确的决策 ，自动驾驶技术原理
自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面 ：
（1）感知 ：通过摄像头 、挑战与机遇
随着科技的飞速发展 ，
3 、GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置 。如何做出快速、共同推动自动驾驶技术的普及与发展。车辆 、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，测试工程师等 。提高公众对自动驾驶技术的认知 ，
（6）L5：完全自动化 ，可分为以下几类 ：
（1）L0：人工驾驶，雷达 、面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述。交通拥堵等问题产生影响。激光雷达等传感器获取周围环境信息。法律法规挑战
自动驾驶技术的推广和应用，促进新能源汽车发展
自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的能耗 ，如责任归属 、具有巨大的发展潜力 ，技术发展 、