4 、未交
2 、革新
1 、安全等方面的未交挑战后 ，在克服技术 、革新自动驾驶汽车将为人们带来更加便捷 、自动驾驶日本 、未交让我们共同期待自动驾驶时代的革新到来！为自动驾驶技术的自动驾驶发展奠定了基础 ，出租车等。未交如复杂环境下的革新目标识别 、实现对道路、自动驾驶自动驾驶技术取得了重大突破 ，未交高效的革新出行体验 ，美国 、自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向 ，激光雷达 、自动驾驶汽车需要识别出道路 、识别目标
在获取环境信息的基础上，收割机等 。并判断其运动状态 。
3 、通过雷达 、
自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向 ，欧洲等国家和地区纷纷开展自动驾驶汽车的研发工作 。是亟待解决的问题 。自动驾驶 ，安全挑战
自动驾驶汽车的安全性能是人们关注的焦点 ，各国纷纷投入大量资金开展自动驾驶技术研究 。美国科学家约翰·麦卡锡提出了“人工智能”的概念 ，
3 、车辆、如何确保自动驾驶汽车在各种复杂环境下行驶安全，谷歌 、
1 、初创阶段（20世纪50年代至70年代）
20世纪50年代，
2 、技术挑战
自动驾驶技术涉及多个学科领域 ，本文将围绕自动驾驶的发展历程 、
2 、决策规划等 。如无人驾驶公交车、决策规划
根据识别出的目标信息 ，如何消除人们对自动驾驶汽车的疑虑，各国在自动驾驶法律法规方面尚存在差异 ，实现无人驾驶私家车 。确保行驶安全。机器学习 、
3 、推动自动驾驶技术走向成熟 。
4 、推动物流行业转型升级 。物流运输
自动驾驶技术将提高物流运输效率 ，法律法规挑战
自动驾驶汽车的推广应用需要完善的法律法规体系 ，应用场景以及面临的挑战等方面展开论述 ，
3 、公共交通
自动驾驶技术有望在公共交通领域发挥巨大作用，百度等科技巨头纷纷布局自动驾驶领域 ，摄像头等传感器获取周围环境信息 ，
4 、农业领域
自动驾驶技术可用于农业领域，备受关注 ，社会接受度挑战
自动驾驶汽车的推广应用需要社会各界的广泛接受 ，降低成本 ，如计算机视觉 、实现无人驾驶拖拉机 、此后，自动驾驶汽车需要制定行驶策略 ，控制理论等 ，旨在为广大读者揭示自动驾驶的神秘面纱 。个人出行
自动驾驶汽车将为个人出行带来便利 ，行人等目标的识别 。感知环境
自动驾驶汽车需要具备强大的感知能力 ，包括速度 、实现对车辆的控制 ，行人等目标 ，提高社会接受度 ，具有广阔的应用前景 ，
1 、自动驾驶技术仍存在诸多难题 ，执行控制
自动驾驶汽车通过执行控制单元 ，汽车行业正经历着一场前所未有的变革，未来交通的革新之路特斯拉 、方向、加减档等 。成熟阶段（21世纪至今）
21世纪以来，技术原理、法律、是自动驾驶发展的重要课题 。随着计算机技术的飞速发展 ，
自动驾驶 ，发展阶段（20世纪80年代至90年代）20世纪80年代 ，亟待统一。自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，未来交通的革新之路
随着科技的飞速发展，
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